Scegliete Quello Giusto Per Il

Stile di sempre da sephora 5 anni dalla scomparsa di studio

La sintesi di regolatori SPR è effettuata da metodo di correzione consecutiva (poiché un contorno interno e una finitura esterno). Praticamente per una scelta di funzione di trasferimento di Wpi (p) i-go il regolatore di un contorno cercano di risolvere due obiettivi principali:

A oggetto c'è un feedback interno su velocità. Oggetto d'influenza di tensione di direzione di direzione di TP (l'influenza operativa e il momento di resistenza (l'influenza ribellante. Il collegamento di moltiplicazione da una corrente collega variabili di parte elettrica e meccanica dell'azionamento.

Il controllo di sistema è fatto da ottimizzazione consecutiva di contorni di regolazione. Ogni contorno è ottimizzato su optimum modulare o simmetrico quale pietra angolare che provvede alle necessità completamente sicuro gli indicatori su prestazione, un kolebatelnost e l'accuratezza di sistema di controllo automatico, cioè riceve il processo di transizione tecnicamente ottimale sono.

All'uscita della parte di regolazione di un sistema di controllo il filtro è installato. La costante di tempo μ di questo filtro è il parametro chiave di sistema di autoregolazione e definisce le proprietà più importanti di sistema.

Il contorno di velocità è formato dal regolatore di velocità, un contorno di regolazione di corrente di un'ancora. un collegamento di moltiplicazione da una corrente, un collegamento di parte meccanica dell'azionamento e il feedback su velocità via il sensore di velocità (kds =. L'oggetto è intaccato dall'influenza ribellante - il momento di resistenza statica.